Et af nøglebegreberne i Arduino-programmering er funktioner, som giver dig mulighed for at skrive genanvendelig kode og skabe modulære programmer. Funktioner kan også returnere værdier, som kan bruges til at styre flowet i dit program eller lave beregninger.
I denne artikel vil vi udforske Arduino Vend tilbage funktion og hvordan den kan bruges til at returnere værdier fra en funktion.
Arduino vender tilbage
Arduinoen Vend tilbage bruges til at afslutte funktionen og returnere en værdi til den, der ringer. Den værdi, der returneres, kan bruges af den, der ringer, til at foretage yderligere beregninger eller til at styre programmets flow. Returfunktionen er et vigtigt aspekt af programmering, da det giver dig mulighed for at genbruge kode og oprette modulære programmer.
returnere syntaks
I Arduino har en returfunktion følgende syntaks:
[ return_type ] funktionsnavn ( [ parametre ] ) {
// funktion krop
Vend tilbage [ returværdi ] ;
}
Hvor:
return_type er datatypen for den værdi, der returneres. Det kan være enhver datatype, såsom int, float, char, boolean osv. Return_type er ugyldig, hvis der ikke returneres nogen værdi.
funktionsnavn er et navn defineret for en funktion, hvis værdi skal returneres.
parametre er de værdier, der kan overføres til funktionen. Parametrene er valgfrie, hvis ingen parametre er der, lad dem være tomme. Hver parameter består af en datatype efterfulgt af et parameternavn. Flere parametre er adskilt af kommaer.
returværdi er den værdi, der returneres af funktionen. Den værdi, der returneres, skal have den samme datatype, som matcher med return_type specificeret indvendig funktion.
Her er en eksempel af en returfunktion i Arduino, der tager to parametre og returnerer en heltalsværdi:
int tilføj ToNumre ( int nummer 1, int nummer 2 ) {int resultat = nummer1 + nummer 2 ;
Vend tilbage resultat ;
}
I dette eksempel er funktionen tilføj ToNumre tager to heltalsparametre num1 og num2, lægger dem sammen og returnerer resultatet som en heltalsværdi. For at kalde denne funktion i din kode, ville du skrive noget som:
int -en = 10 ;int b = tyve ;
int c = tilføj ToNumre ( a, b ) ; // c vil være lig med 30
Returner enhver datatype ved hjælp af Arduino-retur
Returfunktionen i Arduino kan bruges til at returnere enhver datatype, inklusive heltal , tegn , og strenge . For at returnere en værdi skal dens datatype erklæres inde i funktionsdeklarationen. For eksempel, hvis et heltal skal returneres, skal du erklære funktionen som følger:
int minFunktion ( ) {// kode
Vend tilbage værdi ;
}
I dette eksempel returnerer funktionen en heltal værdi. For at kalde funktionen skal returværdien tildeles en variabel som nedenfor:
int resultat = minFunktion ( ) ;Den værdi, der returneres fra funktionen, kan bruges til yderligere beregninger eller til styring af programmets flow. For eksempel kan du bruge returværdien til at styre flowet af en if-sætning:
hvis ( resultat == 0 ) {// kode
}
Ovenstående kode vil kun udføres, hvis betingelsen er sand betyder, at den returnerede værdi er lig med 0.
Returner en streng ved hjælp af Arduino returfunktion
En anden brug af returfunktionen i Arduino er at returnere en snor . For at returnere en streng skal du bruge String-klassen i Arduino. For eksempel:
String myFunction ( ) {Vend tilbage 'Hej Verden!' ;
}
I dette eksempel returnerer funktionen a snor værdi. For at kalde funktionen tildel en variabel for returneret værdi:
Streng resultat = minFunktion ( ) ;Værdien af resultatvariablen er nu lig med 'Hej, verden!'.
Returner flere værdier ved hjælp af Arduino Return-funktion
Returfunktionen i Arduino kan også bruges til at returnere flere værdier. For at gøre dette skal du bruge et array eller en struktur til at gemme værdierne. For eksempel kan følgende syntaks bruges til at returnere to heltalsværdier:
ugyldig minFunktion ( int & en, int & b ) {-en = 1 ;
b = 2 ;
}
Heri eksempel , tager funktionen to heltalsværdier som input og returnerer dem til den, der ringer. For at kalde funktionen skal du overføre to variable til funktionen:
int a, b ;minFunktion ( a, b ) ;
Her er a lig med 1 og b har værdi 2.
Arduino eksempelkode
Her er et eksempelprogram, der demonstrerer brugen af returfunktionen i Arduino:
int tilføj ToNumre ( int nummer 1, int nummer 2 ) {int resultat = nummer1 + nummer 2 ;
Vend tilbage resultat ;
}
ugyldig Opsætning ( ) {
Seriel. begynde ( 9600 ) ;
int -en = 10 ;
int b = tyve ;
int c = tilføj ToNumre ( a, b ) ;
Seriel. println ( 'Resultatet af at tilføje to tal er: ' + Snor ( c ) ) ;
}
ugyldig sløjfe ( ) {
// Lad løkken være tom
}
I dette program er tilføj ToNumre funktion tager to heltalsparametre nummer1 og nummer 2 og returnerer summen af disse tal som et heltal. Opsætningsfunktionen initialiserer den serielle kommunikation og kalder addTwoNumbers-funktionen og sender værdierne 10 og 20 som parametre. Resultatet gemmes i c variabel, og derefter udskrives den til den serielle monitor ved hjælp af Serial.println fungere. I loop-funktionen er der ingen kode, men du kan tilføje din egen kode, hvis det er nødvendigt.
Dette er blot et eksempel på, hvordan du kan bruge returfunktionen i Arduino. Du kan bruge returfunktionen til at returnere en værdi fra en funktion på mange måder, afhængigt af dine behov.
Produktion
Den samlede sum af to tal, som er 30, vises i den serielle monitorudgang.
Konklusion
Arduino Vend tilbage funktion giver en kraftfuld og fleksibel måde at returnere værdier fra en funktion til den, der ringer. Returfunktionen kan bruges til at returnere enhver datatype, inklusive heltal, tegn og strenge. Returfunktionen giver dig mulighed for at genbruge kode og skabe modulære programmer, der er mere effektive og læsbare.