4: Interfacing Dual Channel Relay med ESP32
1: Introduktion til relæer
Power relæ modul er en elektromagnet switch styret af et laveffekt signal fra mikrocontrollere såsom ESP32 eller Arduino. Ved hjælp af styresignalet fra mikrocontrolleren kan vi tænde eller slukke for de apparater, der endda arbejder på højspænding såsom 120-220V.
Et enkelt kanals relæmodul indeholder normalt 6 stifter:
De seks stifter inkluderer:
| Pin | Pin navn | Beskrivelse |
| 1 | Relæ trigger pin | Indgang til relæaktivering |
| to | GND | Jordstift |
| 3 | VCC | Indgangsforsyning til relæspole |
| 4 | INGEN | Normalt åben terminal |
| 5 | almindelige | Fælles terminal |
| 6 | NC | Normalt lukket terminal |
2: Forskellige typer relæer
Relæmoduler kommer i forskellige variationer afhængigt af antallet af kanaler, det har. Vi kan nemt finde relæmoduler med 1,2,3,4,8 og endda 16 kanalers relæmoduler. Hver kanal bestemmer antallet af enheder, vi kan styre på udgangsterminalen.
Her er en kort sammenligning af enkelt-, dobbelt- og 8-kanals relæmodulspecifikationer:
| Specifikation | 1-kanals relæ | 2-kanals relæ | 8-kanals relæ |
| Forsyningsspænding | 3,75V-6V | 3,75V-6V | 3,75V-6V |
| Udløserstrøm | 2mA | 5mA | 5mA |
| Aktuelt aktivt relæ | 70mA | Enkelt (70mA) Dobbelt (140mA) | Enkelt (70mA) Alle 8 (600mA) |
| Max kontaktspænding | 250VAC eller 30VDC | 250VAC eller 30VDC | 250VAC eller 30VDC |
| Minimum strøm | 10A | 10A | 10A |
Da vi har dækket en kort sammenligning mellem forskellige kanalrelæer nu, vil vi bruge dobbeltkanalrelæ i denne artikel til demonstrationsformål.
3: 2-Kanals Relæ PinOut
Her i denne artikel vil vi bruge dual channel relay. Et dobbeltkanals relæben kan opdeles i tre kategorier:
- Netspændingsforbindelser
- Kontrolstifter
- Valg af strømforsyning
3.1: Hovedspændingsforbindelser
Hovedforbindelse inde i et dobbeltkanals relæmodul inkluderer to forskellige stik med hver forbindelse tre stifter NEJ ( Normalt åben ), NC ( Normalt lukket ) og Almindelig.
Almindelige: Styr hovedstrømmen (forsyningsspænding på ekstern enhed)
Normalt lukket: Brug af denne konfiguration er relæet indstillet til lukket som standard. I normal konfiguration flyder strømmen mellem common og NC, medmindre der sendes et triggersignal for at åbne kredsløbet og stoppe strømmen.
Normalt åben: Normalt åben konfiguration er modsat NC. Som standard løber strømmen ikke; det begynder først at flyde, når der sendes et triggersignal fra ESP32.
3.2: Relækontrolstifter
Den anden side af relæmodulet inkluderer et sæt med 4 og 3 ben. Det første sæt lavspændingssider indeholder fire ben VCC, GND, IN1 og IN2. IN-stiften varierer afhængigt af antallet af kanaler, der er en separat IN-pin for hver kanal.
IN-pinden modtager styresignalet til relæ fra enhver mikrocontroller. Når det modtagne signal går under 2V, udløses relæet. Følgende konfiguration kan indstilles ved hjælp af relæmodulet:
Normalt lukket konfiguration:
- 1 eller HIGH current START at flyde
- 0 eller LAV strøm STOP flyder
Normalt åben konfiguration:
- 1 eller HØJ strøm STOP flyder
- 0 eller LAV strøm START for at flyde
3.3: Valg af strømforsyning
Det andet sæt ben inkluderer de tre ben VCC, GND og JD-VCC. JD-VCC-benene er normalt forbundet til VCC, hvilket betyder, at relæet får strøm ved hjælp af ESP32-spændingen, og vi behøver ikke en ekstern strømkilde separat.
Hvis du fjerner det sorte hættestik vist på billedet ovenfor, skal vi strømforsyne relæmodulet separat.
Fra nu af har vi dækket alle specifikationer og funktion af dobbeltkanals relæmodulet. Nu vil vi interface det med ESP32.
4: Interfacing Dual Channel Relay med ESP32
Nu vil vi bruge en hvilken som helst enkelt kanal fra relæmodulet og styre en LED ved hjælp af ESP32-signalet. Ved at bruge samme teknik kan et hvilket som helst af AC-apparaterne også styres, men vi skal strømforsyne dem separat. Vi vil bruge den første kanal i relæmodulet.
4.1: Skematisk
Tilslut nu relæmodulet som vist på billedet nedenfor. Her har vi brugt GPIO pin 13 på ESP32 til triggersignalet for relæmodulet. En LED er tilsluttet i NC-konfiguration.
Følgende pin-konfiguration vil blive fulgt:
| Relæstift | ESP32 Pin |
| IN1 | GPIO 13 |
| VCC | komme |
| GND | GND |
| Kanal 1 NC | LED +ive terminal |
| almindelige | komme |
4.2: Kode
Åbn Thonny IDE. Forbind ESP32 med pc og upload det givne MicroPython-script.
fra maskine importere Pinfra tid importere søvn
relæ = Pin ( 13 , Pin. UD ) # GPIO PIN 13 for RELÆ-inputsignal
mens Rigtigt :
relæ. værdi ( 0 ) # RELÆ TIL i 10 sek. i normal lukketilstand
#For Normally Open, ændre ledningskonfigurationen fra RELÆ-modulet
søvn ( 10 )
relæ. værdi ( 1 ) # RELÆ FRA i 10 sek. i normal lukketilstand
søvn ( 10 )
Her i ovenstående kode er GPIO 13 defineret som en triggerpin forbundet med IN1 på relæmodulet. Dernæst definerede vi et relæmodul i NC-konfiguration, som tænder LED, medmindre der sendes et HØJ signal ved IN1 fra ESP32.
Hvis man ønsker at indstille INGEN konfiguration, send et HØJ signal ved IN1 for at tænde LED.
Efter upload af kode i ESP32-kortet skal du nu observere outputtet.
4.3: Output
Som LED er tilsluttet NC konfiguration, så LED er PÅ , men relæmodulets kanal 1 LED er AF .
Nu sendes et HØJ signal kl IN1 fastgør LED-drejningen AF men nu lyser relæmodulets kanal 1 LED PÅ .
Vi har med succes integreret og testet ESP32-mikrocontrollerkortet med et dobbeltkanals relæmodul. Til demonstrationsformål tilsluttede vi en lysdiode på den fælles terminal på kanal 1.
Konklusion
Brug af et relæ med ESP32 er en fantastisk måde at styre flere AC-enheder, ikke kun ved hjælp af en kablet forbindelse, men kan også fjernstyres. Denne artikel dækker alle de nødvendige trin for at styre et relæ med ESP32 ved hjælp af MicroPython-scriptet. Her brugte vi Thonny IDE-editoren til at skrive MicroPython-kode. Ved hjælp af denne artikel kan ethvert kanalrelæmodul styres ved hjælp af MicroPython-kode.