Introduktion til PIR-bevægelsessensor (HC-SR501)
En PIR-bevægelsessensor, også kendt som en P assive jeg nfrarød S ensor, er en type elektronisk enhed, der almindeligvis bruges til at detektere tilstedeværelsen af et menneske eller dyr inden for et bestemt område. HC-SR501 er en populær model af PIR-bevægelsessensor, der er kendt for sin pålidelighed og brugervenlighed.
Det fungerer ved at bruge en passiv infrarød detektor til at registrere ændringer i temperatur, som kan være forårsaget af en persons eller et dyrs bevægelse. Hvis objektets bevægelse registreres, sendes et signal til enheder som et sikkerhedssystem eller et lyskontrolpanel. PIR-bevægelsessensorer bruges ofte i hjemmesikkerhedssystemer, automatiserede belysningssystemer og andre applikationer, hvor det er vigtigt at registrere tilstedeværelsen af en person eller et dyr.
Funktion af PIR-bevægelsessensor (HC-SR501)
Det HC-SR501 PIR bevægelsessensor fungerer ved at bruge en passiv infrarød detektor til at registrere ændringer i temperaturen. Den er designet til at detektere tilstedeværelsen af et menneske eller dyr inden for et bestemt område, typisk op til omkring 8 meter (26 fod).
Når sensoren er inaktiv, overvåger den konstant temperaturen i sit synsfelt. Hvis sensoren registrerer en ændring i temperaturen, som f.eks. forårsages af en persons eller et dyrs bevægelse, sender den et signal til en tilsluttet enhed. Ved at bruge dette signal kan vi generere svar såsom at tænde et lys eller aktivere en alarm.
PIR-bevægelsessensoren har to potentiometre ombord, der kan bruges til at justere følsomhed og Tidsforsinkelse af sensoren.
- Følsomhed bestemmer, hvor meget af en temperaturændring der skal til for at udløse en PIR-sensor. Det kan indstilles afhængigt af bevægelse, vi skal registrere, såsom mus eller bladbevægelse.
- Tidsforsinkelse bestemmer, hvor længe sensoren forbliver aktiv efter at have registreret en temperaturændring.
Pinout HC-SR501
PIR sensor pin inkluderer:
- VCC : Dette er strømstiften til PIR-sensoren. Tilslut den til en 5V strømkilde.
- GND : Dette er jordstiften. Tilslut den til GND eller minuspolen på strømkilden.
- UD : Dette er udgangsstiften. Den sender et digitalt signal til en tilsluttet enhed, når sensoren registrerer bevægelse.
- Juster forsinkelse : Dette er følsomhedsjusteringsstiften. Ved at bruge denne følsomhed kan sensoren justeres.
- Juster følsomhed : Dette er stiften til justering af tidsforsinkelse. Den kan bruges til at justere, hvor længe sensoren forbliver aktiv efter at have registreret en ændring i temperaturen.
PIR HC-SR501 har 3 udgangsben. To ben VCC og GND er strømben, mens den midterste eller tredje pin er til digitalt udgangssignal.
Interface PIR-bevægelsessensor (HC-SR501) med Arduino Nano
At forbinde en PIR-bevægelsessensor, såsom HC-SR501, med en Arduino Nano-mikrocontroller er en ligetil proces, der kan udføres med blot nogle få komponenter. For at begynde skal du forbinde VCC- og GND-benene på PIR-sensoren til henholdsvis 5V/VIN- og GND-benene på Arduino Nano. Tilslut derefter OUT-pinden på PIR-sensoren til en hvilken som helst digital input-pin på Arduino Nano.
Når disse forbindelser er lavet, kan du bruge Arduino Nano til at læse det digitale output fra PIR-sensoren og udføre en ønsket handling, såsom at tænde en LED eller sende en notifikation. Det er vigtigt at bemærke, at PIR-bevægelsessensoren kan kræve en lille mængde kalibrering for at fungere korrekt. Dette kan typisk gøres ved at justere indstillingerne for følsomhed og tidsforsinkelse ved hjælp af de indbyggede potentiometre.
Nødvendige komponenter er:
- Arduino Nano
- PIR bevægelsessensor (HC-SR501)
- LED
- 220 Ohm modstand
- Tilslutningsledninger
- Brødbræt
Skematisk
Givet billede viser ledningsdiagram af PIR-sensor med Arduino Nano-kort:
Kode
Åben GÅR (Integreret udviklingsmiljø). Vælg Nano board og klik på upload-knappen efter at have skrevet nedenstående kode.
int PIR_Sensor_Pin = 5 ; /* Pin til PIR sensor */
int pirState = sand ; /* Forudsat at der ikke registreres bevægelse */
int val = 0 ; /* variabel til at gemme pin-status */
int minimummSecsLowForInactive = 2000 ; /* Antag, at der ikke er registreret bevægelse hvis ingen aktivitet registreres til 2 sek */
lang usigneret int timeLow;
boolesk takeLowTime;
int calibrationTime = 10 ; /* tid til sensorkalibrering i henhold til datablad */
ugyldig opsætning ( ) {
pinMode ( LED_PIN, OUTPUT ) ; /* LED erklæret som Produktion */
pinMode ( PIR_Sensor_Pin, INPUT ) ; /* Sensorstift registreret som Input */
Serial.begin ( 9600 ) ;
Seriel.print ( 'kalibrerende sensor' ) ;
til ( int i = 0 ; i minimumSecsLowForInactive ) {
pirState = sand ;
Serial.println ( 'Bevægelsen sluttede!' ) ;
forsinke ( halvtreds ) ;
}
}
}
Kode startede med at definere input pin for PIR sensor og output pin for LED. En int-variabel val er defineret. Denne variabel gemmer tilstanden for PIR-udgangsstiften.
Dernæst ved hjælp af pinMode funktion, er LED og sensorpin defineret som henholdsvis output og input. A hvis betingelse er brugt. Hvis Arduino Nano modtager HØJ input fra sensorens LED, tændes. På samme måde, hvis der ikke registreres bevægelse, vil et LAVT-signal blive sendt til Arduino, hvilket resulterer i at LED'en slukkes.
Produktion
Nedenstående output vil blive vist, når bevægelse detekteres af PIR-sensoren. Den første sensor kalibrerer sig selv, hvorefter den kan registrere enhver bevægelse.
Hardware
LED'en er slukket, fordi der ikke registreres bevægelse.
Nu bevæger bilen sig, og LED'en er tændt, når der registreres bevægelse.
Konklusion
Arduino Nano kan forbindes med forskellige sensorer såsom PIR. Ved hjælp af denne sensor kan enhver genstandsbevægelse registreres. PIR-sensoren med Arduino har flere applikationer såsom hjemmesikkerhedssystemer eller gadebelysning. Denne artikel dækker den komplette Arduino-kode og trin involveret i at detektere objektbevægelser.