Denne tutorial viser, hvordan du forbinder Arduino Nano til Raspberry Pi.
Hvordan forbinder man Raspberry Pi og Arduino Nano?
Trin-for-trin-metoden til at forbinde Arduino Nano til Raspberry Pi diskuteres nedenfor:
Trin 1: Installer Arduino IDE
At forbinde Arduino Nano til Raspberry Pi, er det nødvendigt at have Arduino IDE installeret i Raspberry Pi.
Siden Arduino IDE er en java-baseret software, så brugeren skal installere java-pakken på Raspberry Pi gennem følgende kommando:
$ sudo apt installer openjdk-17-jdk -y
Installer så endelig Arduino IDE ved at køre nedenstående kommando:
$ sudo apt installer arduino -y
Trin 2: Adgang til Arduino IDE
En gang Arduino IDE er installeret, er der to måder at åbne den på. Få adgang til det via skrivebordet fra Programmering menu:
Ellers få adgang til det via terminalen ved blot at indtaste arduino kommando:
$ arduino 
Begge ovenstående handlinger åbner Arduino IDE interface på Raspberry Pi:
Trin 3: Angivelse af Arduino Board
En gang Arduino IDE er installeret og åbnet. Nu er det tid til at lave den nødvendige opsætning til nanoboardet ved at specificere boardet i IDE. For det, klik på Værktøjer >> Bestyrelse >> Arduino Nano.
Trin 4: Oprettelse af en kodefil
Nu skal du blot skrive din Arduino-kode, hvad end du vil programmere din Arduino Nano til. Her har jeg lige kørt en eksempelkode til at blinke den indbyggede LED på Arduino Nano board med 1 sekunds forsinkelse mellem hver tændt (HIGH) og off (LOW) tilstand:
ugyldig Opsætning ( ) {pinMode ( LED_BUILTIN, OUTPUT ) ;
}
ugyldig sløjfe ( ) {
digitalSkriv ( LED_BUILTIN, HØJ ) ;
forsinke ( 1000 ) ;
digitalSkriv ( LED_BUILTIN, LAV ) ;
forsinke ( 1000 ) ;
Når du er færdig med kodningen, så gem filen ved at klikke på Fil fanen og derefter vælge Gem som mulighed fra rullelisten:
Skriv derefter et passende navn til din fil, da min var en LED blinkende kode, så jeg navngav den som blinkkode. Du kan vælge i henhold til din kode. Klik derefter på Gemme knap:
Trin 5: Kompilering af koden
Når filen er gemt, kompiler du koden for at bekræfte, at koden er korrekt.
Trin 6: Tilslutning af hardware
Når koden er klar til at uploade, skal du tilslutte din hardware. Husk det, for Arduino Nano, mini-USB kabelstik bruges. Tilslut Arduino Nano til Raspberry Pi som vist på billedet nedenfor:
Trin 7: Valg af port og processor
Når hardwaren er tilsluttet korrekt, skal du gå til Værktøjer fanen, og klik på Port-indstillingen, og du vil se en port med navnet som /dev/ttyUSB0 eller et andet nummer efter USB som /dev/tty/ USB1 eller /dev/tty/ USB2 osv. Klik for at vælge denne port:
Så igen fra Værktøjer fanen, skal du vælge Processor, som processor af Arduino Nano er Gammel bootloader , så klik på den:
Trin 8: Upload af kode
Upload derefter koden ved at klikke på upload knap:
Sørg for, at koden er uploadet korrekt, og at der ikke er nogen fejl:
Trin 9: Verifikation gennem kredsløbet
Når koden er uploadet, skal du observere dit nanoboard, og det skulle fungere, som det er programmeret. For eksempel har jeg programmeret min til at blinke den indbyggede LED, og den blinker LED korrekt:
Konklusion
Arduino Nano kan nemt tilsluttes Raspberry Pi ved hjælp af et mini-USB-kabel. Du skal installere Arduino IDE på Raspberry Pi fra depotet for at kompilere og uploade en kode til boardet. Derudover skal du også installere Java fra 'apt installation' kommando. Når alt er gjort, skal du gå til værktøjer mulighed i Arduino IDE, og vælg det angivne nanokort, processor og port for at uploade koden. Når alle valgene er foretaget korrekt, kan du uploade en hvilken som helst kode ved hjælp af de ovennævnte retningslinjer.