Arduino-platformen gør det muligt for folk at skabe forskellige projekter. Arduino er en brugervenlig platform med understøttelse af en lang række biblioteker, herunder Software Seriel bibliotek . Det Software Seriel bibliotek giver dig mulighed for at oprette en seriel port på enhver af de digitale ben på dit Arduino-kort.
I denne artikel vil vi dykke dybere ned i SoftwareSerial-biblioteket og undersøge, hvordan det fungerer.
Introduktion til SoftwareSerial Library
Det Software Seriel bibliotek er et standard Arduino-bibliotek, der tillader seriel kommunikation på andre digitale ben end TX og RX. Biblioteket gør det muligt at oprette en seriel softwareport, som kan bruges til at kommunikere med andre enheder, såsom andre mikrocontrollere, computere eller endda Bluetooth-moduler. SoftwareSerial-biblioteket er inkluderet i Arduino IDE og kan bruges med ethvert Arduino-kort.
Bemærk: Generelt, TX og RX ben bruges til seriel kommunikation, men ved at bruge dette bibliotek kan vi gøre det muligt for Arduino-kortet at bruge enhver af de digitale ben til at erstatte TX- og RX-benene.
Forstå SoftwareSerial Library-funktionerne
Det Software Seriel bibliotek har flere funktioner, der gør det muligt for dig at opsætte og kontrollere softwarens serielle port. Her er nogle af de vigtigste funktioner, du bør kende:
SoftwareSerial()
Denne funktion opretter en ny forekomst af SoftwareSerial klasse. Denne funktion har to argumenter, RX pin og TX pin. For eksempel, hvis du vil oprette en seriel softwareport på ben 2 og 3, skal du bruge følgende kode:
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ; // RX, TX
Det SoftwareSerial() metode bruges til at oprette en ny forekomst af en SoftwareSerial objekt. Det giver mulighed for at oprette flere forekomster, men kun én kan være aktiv ad gangen.
Syntaks
Syntaksen for SoftwareSerial() metoden er som følger:
SoftwareSerial ( rxPin, txPin, inverse_logic )
Parametre
Parametrene for SoftwareSerial() er
rxPin: Denne parameter specificerer den pin, der skal bruges til at modtage serielle data.
txPin: Denne parameter angiver den pin, der skal bruges til at transmittere serielle data.
omvendt_logik: Denne parameter er valgfri, og den inverterer indgående bits forstand. Standardværdien er falsk, hvilket betyder, at en LAV på RX-stiften fortolkes som en 0-bit og en HØJ som en 1-bit. Hvis indstillet til sand, vil LOW på RX-pinden nu tage som 1-bit og HØJ som 0-bit.
Vend tilbage
Det SoftwareSerial() returnerer ikke noget.
Arduino SoftwareSerial() biblioteksfunktioner
Arduino SoftwareSerial() har en liste over funktioner til seriel kommunikation mellem enheder. Nogle af hovedfunktionerne diskuteres her:
begynde()
Det begynde() funktionen initialiserer softwarens serielle port med en baudrate. Baudraten er dataoverførselshastigheden over den serielle port. For at indstille 9600 som baudrate for seriel kommunikation, skal du bruge følgende kode:
mySerial.begin ( 9600 ) ;
ledig()
Det tilgængelig() f unction returnerer bytes, der er tilgængelige til læsning på softwarens serielle port. For eksempel, for at kontrollere, om der er nogen data, der kan læses, skal du bruge følgende kode:
hvis ( mySerial.tilgængelig ( ) > 0 ) {// Læs inputdata
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;
}
Læs()
Det Læs() funktionen læser den næste byte af data fra softwarens serielle port. For at læse en byte med data og udskrive den til den serielle monitor, skal du bruge følgende kode:
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;Serial.println ( indkommendeByte ) ;
skrive()
Det skrive() funktionen skriver en byte af data til softwarens serielle port. For eksempel at sende brevet 'EN' over softwarens serielle port, ville du bruge følgende kode:
mySerial.write ( 'EN' ) ;
Arduino SoftwareSerial() bibliotekeksempelkode
Nu vil vi kommunikere mellem to Arduino-kort over seriel kommunikation ved hjælp af dette bibliotek. Tag to Arduino boards og tilslut dem som vist på billedet nedenfor.
Forbinde D2 af Master Arduino-brættet med D3 på Slave Arduino-kortet, tilslut tilsvarende D3 af Master Arduino med D2 af Slave Arduino.
Bemærk: Til seriel kommunikation TX pin er altid forbundet til RX pin af den modsatte Arduino og RX Masterens pin er altid forbundet til TX pin af den anden Arduino.
Følgende er hardwaren til begge Arduino-kort.
Her er et eksempel på Arduino-kode, der viser, hvordan man bruger Software Seriel bibliotek at etablere kommunikation mellem to Arduino boards:
Afsendertavlekode
Nedenstående kode er til afsenderen Arduino, som vil skrive en streng til modtagerens Arduino-kort.
#include// Konfigurer serielt softwareobjekt
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
ugyldig opsætning ( ) {
// Start den serielle kommunikation
Serial.begin ( 9600 ) ;
mens ( ! Seriel ) {
; // vente til seriel port for at tilslutte
}
// Start den serielle softwarekommunikation
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
ugyldig løkke ( ) {
// Send en besked via softwarens serielle forbindelse
mySerial.println ( 'Hej, modtagertavle!' ) ;
forsinke ( 1000 ) ;
}
Modtagerkortkode
Nedenstående kode er til modtagerkortet. Ved at bruge denne kode vil Arduino modtage strengen fra et andet board via seriel kommunikation etableret mellem to Arduino-kort.
#include// Konfigurer serielt softwareobjekt
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
ugyldig opsætning ( ) {
// Start den serielle kommunikation
Serial.begin ( 9600 ) ;
mens ( ! Seriel ) {
; // vente til seriel port for at tilslutte
}
// Start den serielle softwarekommunikation
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
ugyldig løkke ( ) {
// Kontrollere hvis data er tilgængelige på softwarens serielle forbindelse
hvis ( mySerial.tilgængelig ( ) ) {
// Læs dataene og udskriv dem til den serielle monitor
Serial.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
I dette eksempel inkluderer vi først Software Seriel bibliotek i begyndelsen af koden. Derefter opretter vi en SoftwareSerial objekt kaldet ' mySerial ” med ben 2 og 3 angivet som henholdsvis RX- og TX-ben.
I den Opsætning() funktion, starter vi både hardware-seriel og software-seriel kommunikation med en baudrate på 9600. I loop() funktion af afsenderkortet, sender vi en besked over softwarens serielle forbindelse ved hjælp af mySerial.println() metoden og venter et sekund, før vi sender den næste besked.
I loop()-funktionen på modtagerkortet vil koden kontrollere for serielle datatilgængelighed på softwarens serielle forbindelse vha. mySerial.available() metode. Hvis der er data tilgængelige, læser vi dataene ved hjælp af mySerial.readString()-metoden og udskriver dem til den serielle monitor ved hjælp af Serial.println()-metoden.
Begrænsninger af SoftwareSerial() Library
Det Software Seriel bibliotek har flere forskellige fordele, men har også nogle begrænsninger, som brugerne bør være opmærksomme på. Disse begrænsninger omfatter
- Manglende evne til at sende og modtage data samtidigt.
- Når du bruger flere serielle softwareporte, kan kun én port modtage data på én gang.
- De softwarebaserede serielle porte, der er oprettet ved hjælp af dette bibliotek, fungerer ved lavere baudhastigheder og er ikke så pålidelige som hardwarebaserede serielle porte.
- Nogle ben på Mega- og Mega 2560-kortene understøtter ikke ændringsafbrydelser til RX, hvilket begrænser, hvilke ben der kan bruges.
- På samme måde kan kun visse stifter bruges på Leonardo- og Micro-kortene til RX på grund af manglende ændringsafbrydelser.
- Den maksimale RX-hastighed på Arduino- eller Genuino 101-kort er 57600 bps.
- RX virker ikke på digital pin 13 på Arduino eller Genuino 101 boards.
| Bestyrelse | RX-stifter |
| Mega & Mega 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
|
| Leonardo & Mic | 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI). |
Konklusion
Det Software Seriel bibliotek i Arduino er et nyttigt værktøj til at kommunikere med enheder ved hjælp af serielle kommunikationsprotokoller. Det giver udviklere mulighed for at skabe softwarebaserede serielle porte, der kan bruges sammen med hardwarebaserede serielle porte. Dette bibliotek har nogle begrænsninger, da det ikke tillader samtidig dataoverførsel. For flere detaljer læs artiklen ovenfor.